Родился 21 марта 1950 года в Хабаровске. В 1972 году окончил Хабаровский политехнический институт, а в 1985 году — Хабаровскую высшую партийную школу.
Работал инженером-технологом на машиностроительном заводе «Аскольд», занимал различные партийные должности в ВЛКСМ и КПСС, а также работал в Приморском КК КПСС. В 1991 году стал заместителем начальника производства и заместителем главного метролога в Арсеньевской авиационной компании «Прогресс».
С 1999 по 2006 год был главой муниципального образования города Арсеньева и главой Арсеньевского городского округа.
8 октября 2006 года был избран депутатом Законодательного собрания Приморского края IV созыва от КПРФ. Работал в комитете по бюджетно-налоговой политике и финансовым ресурсам. С 2006 по 2014 год занимал пост первого секретаря Владивостокского горкома КПРФ.
С 2007 по 2009 год — директор института управления Тихоокеанского государственного экономического университета. Также был членом комитета Приморского краевого отделения КПРФ и попечительского совета дальневосточного Арсеньевского благотворительного фонда.
4 декабря 2011 года был переизбран депутатом Законодательного собрания Приморья. Работал заместителем председателя комитета по бюджетно-налоговой политике и финансовым ресурсам.
В сентябре 2016 года был избран депутатом Законодательного собрания по одномандатному округу № 14 (Арсеньев) и в 2021 году снова переизбрался, теперь от округа № 30. На протяжении всех четырех созывов оставался членом фракции КПРФ и продолжал работать заместителем председателя комитета по бюджетно-налоговой политике и финансовым ресурсам.
Владимир Беспалов также являлся майором запаса. Он был женат, имел взрослую дочь и внука.
Награжден почетной грамотой Совета Федерации, государственными и ведомственными наградами, а также почетными грамотами губернатора Приморского края.