Родился 31 марта 1952 года в совхозе «Дружба» Чуйского района Джамбульской области Казахской ССР.
В 1969 году был призван в ряды Вооруженных Сил СССР.
С 1971 по 1978 годы проходил военную службу в инженерных войсках Ленинградского военного округа.
С 1976 года начал свою профессиональную деятельность в качестве мастера производственного обучения вождению, затем долгие годы работал преподавателем по подготовке водителей транспортных средств в системе ДОСААФ СССР.
В 1979 году был назначен начальником Сестрорецкого спортивно-технического клуба ДОСААФ.
С 1979 г. по 1984 г. работал переводчиком у Председателя ЦК ДОСААФ СССР первого трижды Героя Советского Союза, Маршала Советского Союза А.И. Покрышкина.
С 1984 г. по 1989 г. работал переводчиком у Председателя ЦК ДОСААФ СССР, Героя Советского Союза, Адмирала флота СССР Г.М. Егорова.
В 1989 году заочно окончил Ленинградскую ордена Ленина лесотехническую академию имени С.М. Кирова.
Депутат муниципального совета города Сестрорецка второго-пятого созывов, заместитель председателя муниципального совета четвертого созыва.
Проводит огромную работу по развитию военно-технических видов спорта, прежде всего, автомодельного, судомодельного, стрелкового, по военно-патриотическому воспитанию молодежи, пропаганде боевых заслуг ветеранов Великой Отечественной войны, ветеранов ДОСААФ. Регулярно организует в Курортном районе соревнования по автомобильному спорту, в том числе, международного уровня.
Является членом Правления Совета регионального отделения ДОСААФ России Санкт-Петербурга, председателем местного отделения ДОСААФ России по Курортному району.
Председатель общественного Совета по безопасности УВМД Курортного района. Ветеран труда.
В 2012 году по ходатайству ветеранов Великой Отечественной войны и Вооруженных Сил, жителей блокадного Ленинграда «За доблестное служение Отечеству в течение всего жизненного пути и значимый вклад в военно-патриотическое воспитание молодежи в муниципальном образовании городе Сестрорецке» муниципальный совет присвоил А.А. Ваймеру звание «Почетный житель города Сестрорецка».
Награжден серебряной медалью святого первоверховного апостола Петра, памятным знаком «За службу в инженерных войсках», имеет медаль первого трижды Героя Советского Союза А.И. Покрышкина. Награжден медалью «В память 300-летия Санкт-Петербурга», знаком ДОСААФ «За активную работу», знаком «За содействие ГУВД».
Член политсовета Всероссийской политической партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ». Секретарь Районного отделения партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» в Курортном районе.
В сентябре 2016 года избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга шестого созыва по единому избирательному округу.
Женат. Трое взрослых детей. Четверо внуков.