Родился в деревне Высокое Молодотуйского района Калининской области (ныне в Тверской области) в семье русских крестьян. Отец погиб в ВОВ в 1942 году.
В 1944 году в возрасте 13 лет начал работать слесарем.
В 1955 году закончил юридический факультет МГУ.
С 1955 по 1958 год работал по распределению инструктором орготдела Читинского облисполкома, лектором-консультантом окружного Дома Советской Армии (г. Чита).
С 1958 по 1961 год работал редактором Государственного юридического издательства.
С 1964 по 1972 год трудился научным сотрудником Института государства и права Академии наук СССР.
С 1972 по 1977 год заведовал сектором во Всесоюзном научно-исследовательском институте проблем организации и управления при Государственном комитете по науке и технике.
С 1977 по 1981 год заведовал кафедрой управления в Академии внешней торговли.
С 1982 по 1989 год заведовал кафедрой управления на международном факультете Высшей школы профсоюзного движения.
С 1989 по 1993 год работал старшим, ведущим научным сотрудником Института законодательства и сравнительного правоведения.
В 1993 году, будучи членом КПРФ, включен в Общефедеральный список ЛДПР на выборах в Государственную думу 1 созыва, номер 33. Избран, вошел в комитет ГД по законодательству и судебно-правовой реформе, был заместителем председателя комитета.
В 1995 году включен в Общефедеральный список ЛДПР на выборах в Государственную думу 2 созыва, номер 1 по Алтайскому краю. Избран, вошел в комитет ГД по международным делам. Был председателем подкомитета по международным правовым вопросам. Был членом Мандатной комиссии Государственной думы, членом комиссии Межпарламентской Ассамблеи государств-участников СНГ по правовым вопросам.
С 1996 по 2001 год был членом Высшего совета ЛДПР.
Был представителем КПСС и Верховного Совета РСФСР во время рассмотрения в Конституционном суде РСФСР «дела КПСС».
С 2000 по 2006 год занимал должность главного научного сотрудника, заведующего отделом Института законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве РФ.
С 2006 года является профессором кафедры финансового и административного права РГТЭУ.