(1 августа 1944 — 10 мая 2017) — советский и российский дипломат. Чрезвычайный и полномочный посол.
В 1967 году окончил МГИМО МИД. Владел китайским и английским языками.
На дипломатической службе с 1967 г.
Работал на различных должностях в центральном аппарате МИД и за рубежом:
1967—1968 гг. — референт дальневосточного отдела МИД СССР,
1968—1969 гг. — переводчик посольства СССР в КНР,
1969—1971 гг. — атташе посольства СССР в КНР,
1971—1972 гг. — атташе первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1972—1975 гг. — третий секретарь первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1975—1978 гг. — второй секретарь посольства СССР в КНР,
1978—1980 гг. — первый секретарь посольства СССР в КНР,
1980—1983 гг. — советник, первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1983—1986 гг. — заведующий сектором первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1986—1989 гг. — зам. зав. отделом управления, управление социалистических стран Азии МИД СССР,
1989—1990 гг. — заведующий отделом управления, управление социалистических стран Азии МИД СССР,
1990—1993 гг. — советник-посланник Посольства СССР, России в КНР.
1993—1998 гг. — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Малайзии и по совместительству в Государстве Бруней-Даруссалам[1][2][3].
14 февраля 2000 — 24 ноября 2001 гг. — специальный представитель президента России по вопросам взаимодействия Российской Федерации с Республикой Казахстан, Киргизской Республикой, Республикой Таджикистан и Китайской Народной Республикой[4][5].
24 ноября 2001 — 27 ноября 2006 гг. — посол по особым поручениям — специальный представитель президента РФ по делам Шанхайской организации сотрудничества[5][6].
8 января 2007 — 27 августа 2010 гг. — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации на Филиппинах[7][8].
16 апреля 2007 — 27 августа 2010 гг. — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Республике Палау (по совместительству)[8][9].
С августа 2010 года на пенсии.
С марта 2011 г. — старший научный сотрудник Центра исследований Восточной Азии и ШОС ИМИ МГИМО (У) МИД России.
Скончался 10 мая 2017 года в Пекине. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (участок 6) рядом с отцом, генерал-лейтенантом Воробьёвым Я.С.
Воробьев В.Я. был признанным экспертом по вопросам российско-китайских отношений, истории формирования российско-китайской границы, он принимал непосредственное участие в разработке концепции Шанхайской организации сотрудничества. Он внёс значительный вклад в улучшение российско-китайских отношений, в особенности, в решение пограничных проблем, которыми он занимался длительное время, сначала в качестве члена, а затем — главы российской делегации на пограничных переговорах. Он также был автором идеи создания Форума ШОС — «второй дорожки» Организации, объединяющей ведущие научные центры государств-членов.
Дипломатический ранг
Чрезвычайный и полномочный посланник 2 класса
Чрезвычайный и полномочный посланник 1 класса (3 июля 1991)[10]
Чрезвычайный и полномочный посол (2 июня 1993)[11]
Награды
Медаль «В память 850-летия Москвы» (1998)
Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2002)
Почётный работник Министерства иностранных дел Российской Федерации (2004)
Орден Дружбы (13 ноября 2005)[12].
Благодарность Президента Российской Федерации (13 июня 2009)