Родился 2 июня 1960 года. В крещении Святослав.
Живет в Санкт-Петербурге. Окончил юридический факультет ЛГУ в 1982 году. Предприниматель.
Политическую деятельность начал в 1989 году в Национал-демократическом обществе «Свободная Россия», был избран заместителем председателя общества. В декабре 1991 года вошел во Всероссийскую партию монархического центра (ВПМЦ). 26 июня 1992 года был избран членом синклита ВПМЦ и стал председателем исполнительной коллегии синклита.
В 1992–1994 гг. – один из сопредседателей петербургского отделения Фронта национального спасения (ФНС). Был делегатом III Конгресса ФНС в октябре 1994. В том же году примкнул к возглавляемому Александром Руцким Социал-патриотическому движению «Держава», став председателем его Ленинградского областного отделения. На I съезде СПД «Держава» в Москве 2 апреля 1995 года был избран членом Национального комитета движения. После выхода в августе 1995 года из СПД «Держава» лидера Санкт-Петербургского городского отделения Виктора Антонова временно исполнял обязанности руководителя отделения.
В 2002 году организовал на обломках ВПМЦ Русское имперское движение (РИД).
В сентябре 2012 года кандидатура Воробьева была выдвинута в Координационный совет оппозиции (курия националистов). По результатам голосования он занял последнее,13 место.
С мая 2012 года входил в национальный политический совет объединения «Русские»
В августе 2014 года в Донецке был подписан меморандум между Павлом Губаревым и Воробьевым. Согласно этому меморандуму, правительство ДНР предоставило РИД «официальные права по созданию в России полномочного Представительства ДНР и назначило его руководителем Станислава Воробьева».
Упоминался в числе жертвователей на сайте «Герои воли».
В апреле 2020 года включен США в «Особый список глобальных террористов» (Specially Designated Global Terrorist’s List).