Член Центрального совета партии "Справедливая Россия", в прошлом - заместитель руководителя исполнительного комитета Российской партии пенсионеров (РПП).
Владимир Анатольевич Воронин в 2006 году фигурировал в СМИ как заместитель руководителя исполнительного комитета Российской партии пенсионеров (РПП). 15 августа в интервью агентству "Новый регион" Воронин заявил, что РПП не планирует объединяться в коалицию с "Родиной" и Российской партии жизни (РПЖ). В том же интервью Воронин отверг возможность объединения и с партией "Единая Россия". "Мы – самая настоящая левая партия", - утверждал Воронин. По его словам, политическая самостоятельность РПП "останется незыблемой".
Однако менее чем через две недели, 29 августа 2006 года, РПП вместе с "Родиной" и РПЖ подписала совместный документ об основных принципах объединения. Рабочим названием нового объединения стало "Родина, Пенсионеры, Жизнь - Союз доверия", а СМИ окрестили коалицию "новыми левыми". Объединительный съезд состоялся спустя два месяца, 28 октября 2006 года, в Москве). Тогда же РПП была преобразована в общественную организацию "Пенсионеры России", Российская партия жизни – в общественное движение "Хартия жизни", а партия "Родина" поменяла название на "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь". Воронин не вошел в президиум Центрального совета партии, однако был включен в состав ее Центрального совета.
В качестве представителя ЦС "Справедливой России" Воронин в марте 2007 года выступал с комментариями по поводу выборов в думу Томской области и, несмотря на то, что победу в них одержала "Единая Россия", назвал выборы "успешными" - "Справедливая Россия" преодолела 7-процентный барьер.