Родился 5 января 1946 года в деревне Семигоровка Воронежской области. Русский.
В 1968 году окончил Волгоградский сельскохозяйственный институт (ВСХИ). По специальности - инженер-механик. Кандидат технических наук (1974 год), с 1979 года - доцент. В 1991 году окончил Академию общественных наук при ЦК КПСС.
В 1968-1969 годах работал старшим инженером в одном из совхозов Волгоградской области. В 1969-1970 годах служил в армии, в авиачастях. В 1970-1987 годах учился в аспирантуре (до 1974 года) и работал в ВСХИ - ассистентом, старшим преподавателем, доцентом, заведующим кафедрой механизации и автоматизации животноводства, заместителем декана механического факультета, с 1983 года - секретарем парткома ВСХИ. В 1987-1991 годах - первый секретарь Советского райкома КПСС Волгограда, второй секретарь Волгоградского обкома КПСС. В 1991 году - заведующий отделом по связи с Советами народных депутатов ЦК Компартии РСФСР.
Печатался в журналах и различных вузовских сборниках, имеет свыше 70 публикаций по вопросам надежности сельскохозяйственных машин (технико-экономические аспекты). Имеет свыше 30 публикаций по вопросам политики и экономики.
В 1970 году вступил в КПСС. Считает себя членом партии до настоящего времени.
Неоднократно избирался депутатом районного и городского совета Волгограда. В апреле 1990 года избран народным депутатом Волгоградского областного совета.
В том же году был избран народным депутатом России по 312 Советскому территориальному округу (Волгоград). Работает на постоянной основе в Комитете Верховного Совета (ВС) РФ по вопросам работы Советов народных депутатов и развитию самоуправления. В 1990 году стал одним из основателей и сопредседателем фракции "Коммунисты России". Несмотря на это, голосовал за исключение из Конституции 6-й статьи, предусматривавшей руководящую роль КПСС.
На VII съезде народных депутатов РФ по ротации был избран в ВС.
Осенью 1991 года выступил одним из инициаторов создания Социалистической партии трудящихся (СПТ), в октябре избран одним из семи ее сопредседателей.
Подписал обращения в Конституционный суд о неконституционности указов Президента России от 23 и 25 августа 1991 года о роспуске КПСС. Неоднократно заявлял, что эти указы должны быть отменены. В сентябре 1992 года направил Ельцину письмо с просьбой приостановить их действие до решения Конституционного суда.
После решения Конституционного суда, открывшего путь к восстановлению компартии, Рыбкин вместе с другими членами фракции участвовал в подготовке восстановительного съезда партии. В феврале 1993 года на съезде избран в состав ЦИК КП РФ, а на первом его пленуме - заместителем председателя ЦИК. После этого вышел из СПТ.
Свои нынешние взгляды характеризует как социалистические. По его словам, находится в конструктивной оппозиции по отношению к правительству. Поддерживал проект Конституции России, одобренный VI Съездом народных депутатов.
Отрицательно относится как к крайне левым, так и крайне правым организациям. Поддерживает "разумное" государственное регулирование цен и введение индексации зарплаты и вкладов в Сберегательном банке. Считает необходимым восстановление СССР на новой, федеративной или конфедеративной, основе и в СНГ видит начальную форму такого государства.
Считает, что предприятия должны быть переданы во владение трудовым коллективам с правом последующего выкупа (на основе добровольного выбора любой формы хозяйствования).
Отдает приоритет правам человека перед правами нации и государства.
Любит читать художественную литературу, увлекается сельским хозяйством, шахматами, автоделом.
Женат. Две дочери: Лариса (18 лет) и Катя (14 лет).
Биография