Родился 23 марта 1961 года в Москве. Русский.
В 1983 году окончил географический факультет Московского государственного университета по специальности "Экономическая и политическая география зарубежных социалистических стран" (страноведение). После окончания университета и до весны 1990 года работал научным сотрудником Института экономики мировой социалистической системы (ИЭМСС) АН СССР. В 1983 году проходил стажировку в Будапештском университете в Венгрии. С 1991 года - аспирант Московского юридического института.
В 1987 году стал одним из основателей и лидеров клуба "Перестройка", а после его раскола в конце 1987 года на "Демократическую перестройку" (ДП) и "Перестройку-88" стал сопредседателем клуба ДП (1988-1990 годы).
Был одним из авторов "Демократического наказа" XIX конференции КПСС от имени клуба ДП и одним из основных авторов "Общественного наказа" XIX конференции - общей программы умеренного крыла московского неформального движения, на основе которой создавался в июне 1988 года Московский Народный фронт (МНФ).
В июне - июле 1988 года принимал участие в деятельности Оргкомитета МНФ, в котором выступал за компромисс между строго социалистическим "большинством" и "меньшинством", стоявшим за приоритет общедемократических требований. Вскоре после ухода в июле 1988 года шести клубов "меньшинства" из Оргкомитета, Румянцев (как и ДП в целом) отошел от участия в МНФ.
Во время избирательной кампании по выборам народных депутатов СССР в 1989 году был доверенным лицом директора ИЭМСС академика Олега Богомолова, ставшего после избрания депутатом членом Межрегиональной депутатской группы (МДГ).
В ноябре 1989 года был принят, по рекомендации академика Андрея Сахарова, Юрия Афанасьева и Леонида Баткина, в клуб "Московская трибуна", в числе 35 лидеров и активистов различных общественно-политических формирований.
Весной 1989 года - в начале 1990 года был одним из инициаторов создания на основе ДП и родственных клубов и групп в других городах СССР Социал-демократической ассоциации (СДА), предшественницы Социал-демократической партии, и на Учредительной конференции СДА в январе 1990 года был избран ее сопредседателем (наряду с Николаем Тутовым и Велло Саатпалу).
Осенью 1989 года участвовал в попытках создания предвыборной коалиции московских демократических организаций "Выборы-90". В январе 1990 года вошел в предвыборный блок кандидатов "Демократическая Россия" (ДР).
В марте 1990 года избран народным депутатом РСФСР по Каховскому избирательному округу (Москва). Доверенным лицом Румянцева во время предвыборной кампании был Юрий Афанасьев. Недолгое время был заместителем председателя Комитета по средствам массовой информации, связям с общественными организациями, массовыми движениями граждан и изучению общественного мнения. С июня 1990 года - секретарь (с ноября 1991 года - ответственный секретарь) Конституционной комиссии, руководитель ее рабочей группы (в январе 1992 года решением Верховного Совета приравнен по статусу к председателю парламентского Комитета). В 1991 году на V Съезде народных депутатов избран членом Совета Республики Верховного Совета (ВС). Один из основных авторов проекта Конституции РФ, основы которого были одобрены Съездом народных депутатов.
В 1990-1991 годах входил одновременно в депутатские фракции "Объединенная фракция Республиканской партии РФ (РПРФ) и Социал-демократической партии России (СДПР)" и "Демократическая Россия" (числился также в группе "Радикальные демократы", но реально в ее деятельности не участвовал). После введения на V съезде народных депутатов (лето - осень 1991 года) правила "один человек - одна фракция" был членом триединой "Объединенной фракции РПРФ/СДПР - "Левый центр". После фактического распада этой группы на составные части (в период между VI и VII съездами народных депутатов) выступил в ноябре 1992 года вместе с Анатолием Медведевым и Владимиром Морокиным инициатором образования новой фракции федералистов "Родина".
В начале 1992 года вместе с большой группой депутатов подал в К
Биография