Родился 5 января 1966 г. в Волгограде.
В 2001 г. окончил Волгоградский государственный университет.
Работал газоэлектросварщиком на заводе "Сельхоззапчасть" (г. Урюпинск, Волгоградская область).
После службы в армии был водителем участка №3 специализированного монтажно-эксплуатационного управления ГАИ. Затем работал старшим инспектором дорожно-патрульной службы ОВД Урюпинского района.
Впоследствии занимался предпринимательской деятельностью.
В 2005-2014 гг. - глава города Урюпинска - председатель городской думы. Избирался 9 октября 2005 г. и 11 октября 2009 г.
В 2014-2019 гг. - депутат Волгоградской областной думы от партии "Единая Россия". Был избран 14 сентября 2014 г. по Урюпинскому одномандатному избирательному округу №1, получив на выборах 69,54% голосов (второе место в округе занял кандидат от КПРФ Алексей Шевырев, 8,39%). В облдуме Сергей Горняков возглавил фракцию "Единая Россия". Был заместителем председателя Волгоградской областной думы, главой комитета по государственному строительству, местному самоуправлению и развитию территорий.
С 2019 г. - член Совета Федерации (сенатор) - представитель от законодательного органа государственной власти Волгоградской области. Был наделен полномочиями сенатора Волгоградской облдумой 9 октября 2019 г., 1 октября 2024 г.
Член партии "Единая Россия". Входит в президиум генерального совета партии (с декабря 2024 г.). Секретарь волгоградского регионального политического совета "Единой России" (с 28 ноября 2014 г. ). Руководитель Южного межрегионального координационного совета партии.
Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" II степени (2023). Имеет благодарность президента РФ и правительства РФ (2025).