Андрей Кнорр родился 11 мая 1957 года в селе Михайловка Бурлинского района Алтайского края.
Образование
Алтайский сельскохозяйственный институт
В 1974 году поступил в Алтайский сельскохозяйственный институт, который окончил в 1979 году.
РАНХиГС
В 1992 году окончил Российскую академию государственной службы при Президенте Российской Федерации.
Алтайский государственный аграрный университет
В 2006 году в Алтайском государственном аграрном университете защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата сельскохозяйственных наук на тему «Технология ввода в комбикорм и зоотехническая эффективность цист артемии».
Трудовая деятельность
«Тополинский»
В 1979 году начал работать инженером в государственном племенном хозяйстве «Тополинский».
ВЛКСМ
В 1980—1988 годах инструктор, заведующий орготделом, первый секретарь Бурлинского райкома комсомола. В 1988 году назначен секретарём Алтайского краевого комитета ВЛКСМ по работе с рабочей и сельской молодёжью.
«Спутник-Алтай» и «Спутник телезрителя»
В 1990—2000 годы занимал должность генерального директора (с 1992 года по 1995 год), президента (1995—1998) туристско-коммерческой фирмы «Спутник-Алтай», должность генерального директора ООО "Газета «Спутник телезрителя» (1998—2000).
Алтайский краевой Совет народных депутатов
В 2000 году работал депутатом, заместителем председателя комитета по экономической политике, промышленности и собственности Алтайского краевого Совета народных депутатов.
Государственная Дума
В декабре 2003 года избран депутатом Государственной Думы России IV созыва по одномандатному Славгородскому избирательному округу № 38. В Госдуме вошёл в комитет по аграрным вопросам. В декабре 2007 года, после отказа Александра Карлина от депутатского мандата, избран депутатом Государственной Думы пятого созыва по федеральному списку кандидатов от партии «Единая Россия».
Российское аграрное движение
С 2007 по 2011 год занимал должность заместителя председателя Российского аграрного движения.
Правительство Томской области
1 сентября 2012 года назначен заместителем Губернатора Томской области по агропромышленной политике и природопользованию.
В сентября 2023 года подал в отставку.