Секретарь Саратовского областного комитета Коммунистической партии Российской Федерации, член ЦКРК КПРФ.
Депутат Саратовской областной Думы четвёртого созыва. Член Совета Думы, заместитель председателя комитета по Регламенту и организации работы Саратовской областной Думы, член комитета по бюджету и налогам, член комитета по вопросам местного самоуправления, руководитель фракции «КПРФ».
Коренной саратовец. 35 лет прожил в "Агафоновке", где учился в 82 и 97 средних школах Октябрьского района.
Трудовую деятельность начал в возрасте 16 лет рабочим. С 1972 по 1975 годы проходил службу в г. Севастополе на крейсере "Жданов" командиром отделения, старшиной команды, где стал коммунистом и с той поры убеждений не менял.
Образование высшее: в 1980 году окончил Саратовский юридический институт им.Д.И.Курского по специальности «Правоведение» с присвоением квалификации «Юрист». Кандидат исторических наук.
После окончания в 1980 году Саратовского юридического института был избран секретарем комитета комсомола Саратовской школы милиции, а затем секретарем Кировского райкома комсомола.
С сентября 1981 года по сентябрь 1991 года - на партийной работе. Работал в Кировском райкоме, Саратовской горкоме КПСС.
После августовского переворота 1991 года и запрета КПСС занимался предпринимательской деятельностью, создал и возглавил юридическую фирму, работал заместителем генерального директора по правовым вопросам в производственно-научной ассоциации "Росс", объединяющей более 100 крупнейших предприятий и организаций Саратова.
В 1993 году Сергей Афанасьев стал одним из инициаторов восстановления Компартии на территории Саратовской области. В настоящее время - секретарь Саратовского обкома КПРФ. После выборов в Саратовскую областную думу первого созыва был приглашен на работу в качестве консультанта председателя, а с сентября 1994 года - заведующего секретариатом заместителя председателя областной думы. С 1998 по 1999 год - помощник депутата Государственной Думы РФ.
В декабре 1999 года С. Н. Афанасьев избран депутатом Государственной Думы по 159-му Энгельсскому избирательному округу. Член Комитета по государственному строительству. Является автором и соавтором более 30 законов Российской Федерации. Специалист в области избирательного права. Член Координационного Совета Российского Союза Юристов.
С декабря 2003 года по декабрь 2007 года – помощник депутата Государственной Думы ФС РФ по работе в Государственной Думе на постоянной основе.
С июня 2004 года по март 2006 года был членом избирательной комиссии Саратовской области.
С марта 2006 года по декабрь 2007 года являлся депутатом Саратовской городской Думы третьего созыва, заместителем председателя постоянной комиссии городской Думы по бюджетно-финансовым вопросам, экономике, использованию муниципальной собственности, местным налогам и сборам.
В декабре 2007 года Афанасьев С.Н. избран депутатом Саратовской областной Думы четвертого созыва.
Женат. Двое детей: дочь и сын.
Проживает в Волжском районе г. Саратова.